报告人：Marco Dorigo 院士

工作单位：比利时鲁汶大学（比利时）

报告题目：关于设计和实现群机器人的新思路

报告时间：2023年4月11日（周二）14:30-15:30

报告链接：Teams Link

https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aB4gmRcUATAMA2iJqi-xXvtfPFfTbxVJPxSW_pcAPBao1%40thread.tacv2/1638719716825?context=%7b%22Tid%22%3a%2222804ebb-30d5-47df-942f-f3a3722f0225%22%2c%22Oid%22%3a%2216a60c03-ad7a-4b85-a403-8ebd947e010c%22%7d 

内容摘要：

群机器人技术是构建和控制自主机器人群体，使其合作完成超出群体中单个机器人能力的任务。群机器人又称为机器人系统，具有内在的容错性、可扩展性及操作并行性。然而，在目前的群机器人中，这些特性只存在于一个非常有限的范围内。本次报告将提出并探讨该研究方向，以尝试解决并克服这些限制。      

具体地有：

 (i)属性驱动的设计，一种解决微观-宏观链接问题的方法；

  (ii)群机器人的设计模式，为处理重复出现的问题提供规范的指导方针；

   (iii) 具有可合并神经系统的机器人,即既能在机器人群的组织中引入集中化元素，同时又能保留自组织的优势。

个人简介：

   Marco Dorigo院士于1992年在意大利米兰理工大学获得电子工程博士学位，现任比利时国家科学研究中心终身研究员、ULB人工智能实验室IRIDIA联合主任、《Swarm Intelligence》期刊主编，以及其他有关计算智能和自适应系统期刊的编辑委员会成员，曾任加利福尼亚州伯克利国际计算机科学研究所研究员、NATO-CNR研究员、玛丽-居里研究员。Marco Dorigo院士是AAAI、EurAI和IEEE的成员，也是ERC高级资助获得者，曾获许多国际奖项，其中包括2003年的玛丽-居里优秀奖，2015年的IEEE弗兰克-罗森布拉特奖以及2016年的IEEE进化计算先锋奖。

【编辑：刘晓涵】